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    注塑机机械手操作教程
    作者:山东注塑机厂家 时间:2022-06-05 16:33:07 来源:原创
    注塑机机械手操作:开开模完-机械手使用-手动-引拔左右-主臂侧姿-水平翻掌-主臂上下行-调试吸盘-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行调夹具-取出上行-横出主副臂下行-吸盘夹具放产品-主副臂上行-横入。自动;开自动-开闭前安全门-自动循环。

    注塑机机械手操作教程步骤如下:

    1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

    2、打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。

    3、设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。

    4、根据注塑机机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。

    5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

    6、检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。

    7、夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

    8、半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。

    9、然后依次设定注塑机机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。

    10、进入机械手定时器???,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。

    11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

    12、首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到更迅速稳定的动作反应。

    13、注塑机机械手调整完毕,进行全自动生产。观察20?;虬胄∈币陨锨椅薰收媳ň蠓娇衫肟?。
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