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主軸伺服系統(tǒng)故障的一些維修技巧

日期:2024-03-15   瀏覽量:554

主軸伺服系統(tǒng)故障維修技巧


1.主軸伺服系統(tǒng)的故障形式


(1)外界干擾由于受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉(zhuǎn)速指令或反饋信號受到干擾,使主軸伺服系統(tǒng)故驅(qū)動出現(xiàn)隨機波動。判別有無干擾的方法是:當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時,主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動,調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。


(2)過載銑床切削用量過大,或頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅(qū)動裝置顯示過電流報警等。


(3)主軸定位抖動主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換擋等場合,它有三種實現(xiàn)方式:


1)機械準(zhǔn)??刂啤S蓭形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。


2)磁性傳感器的電氣準(zhǔn)??刂?。它由磁性傳感器的磁傳感器和發(fā)磁體相互作用實現(xiàn)準(zhǔn)停。


3)編碼器型的準(zhǔn)??刂啤Mㄟ^主軸電動機內(nèi)置安裝或在銑床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)??刂?,準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。


上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的過程,如果減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng),均可引起定位抖動。另外,機械準(zhǔn)??刂浦卸ㄎ灰簤焊谆钊苿拥南尬婚_關(guān)失靈;磁性傳感器準(zhǔn)??刂浦邪l(fā)磁體和磁性傳感器之間的間隙發(fā)生變化;磁傳感器失靈,均可引起定位抖動。


(4)主軸轉(zhuǎn)速與進給不匹配當(dāng)進行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進給指令切削時,會出現(xiàn)停止進給面主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給的指令,主軸伺服系統(tǒng)必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號。以上故障一般情況下為主軸編碼器有問題,它可用以下方法來確定:


1)CRT畫面有報警顯示。


2)通過CRT調(diào)用機床數(shù)據(jù)狀態(tài),觀察編碼器的信號狀態(tài)。


3)用每分鐘進給指令代替每轉(zhuǎn)進給指令來執(zhí)行程序,觀察故障是否消失。


(5)轉(zhuǎn)速偏離指令值當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時,要考慮以下因素:


1)電動機過載。


2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0-±10V),沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。


3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。


4)主軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動裝置故障。


(6)主軸伺服系統(tǒng)異常噪聲及振動首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅(qū)動部分。


1)在減速過程中發(fā)生一般是由驅(qū)動裝置造成的,例如交流驅(qū)動中的再生回路故障。


2)在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生,可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)分,如果存在,則主軸機械部分有問題。


3)檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如果無關(guān),一般是主軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動裝置未調(diào)整好;如果有關(guān),應(yīng)檢查主軸機械部分是否良好,測速裝置是否不良。


(7)主軸電動機不轉(zhuǎn)CNC數(shù)控系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓??蛇M行如下檢查:


1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。


2)檢查使能信號是否接通。


3)主軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動裝置故障。


4)主軸電動機故障。


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