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伺服驅(qū)動器常見的警報代碼

日期:2021-12-10   瀏覽量:22457

伺服驅(qū)動器常見的警報代碼


11A.00 絕對值數(shù)據(jù)過錯:


  不能承受絕對值數(shù)據(jù)或承受的絕對值數(shù)據(jù)反常。


  2A.02 參數(shù)損壞:


  用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗"成果反常。


  3A.04 用戶常數(shù)設(shè)定過錯:


  設(shè)定的“用戶常數(shù)"超越設(shè)定規(guī)模。


  4A.10 電流過大:


  功率晶體管電流過大。


  5A.30 測出再生反常:


  再生處理回路反常。


  6A.31 方位誤差脈沖溢出:


  方位誤差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)"的值。


  7A.40 測出主回路電壓反常:


  主回路反常。


  8A.51 速度過大:


  電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。


  9A.71 超高負荷:


  大幅度超越額外轉(zhuǎn)矩工作數(shù)秒-數(shù)十秒。


  10A.72 超低負荷:


  超越額外轉(zhuǎn)矩接連工作。


  11A.80 絕對值編碼器過錯:


  絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)反常。


  12A.81 絕對值編碼器備份過錯:


  絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。


  13A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗過錯:


  絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗"成果反常。


  14A.83 絕對值編碼器電池組過錯:


  絕對值編碼器的電池組電壓反常。


  15A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)過錯:


  收受的絕對值數(shù)據(jù)反常。


  16A.85 絕對值編碼器超速:


  絕對值編碼器通電源時,轉(zhuǎn)速達400r/min以上。


  17A.A1 散熱片過熱:


  伺服單元的散熱器過熱。


  18A.B1 指令輸入閱覽過錯:


  伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。


  19A.C1 伺服失控:


  伺服電機(編碼器)失控。


  20A.C2 測出編碼器相位差:


  編碼器的ABC三相輸出的相位反常。


  21A.C3 編碼器A相、B相斷線:


  編碼器的A相、B相斷線。


  22A.C4 編碼器C相斷線:


  編碼器C相斷線。


  23A.F1 電源線缺相:


  主電源有一相沒連接。


  24A.F3 瞬間停電過錯:


  在交流電中,有超越一個電源周期的停電發(fā)作。


  25CPF00 數(shù)字操作器通訊過錯-1:


  通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。


  26CPF01 數(shù)字操作器通訊過錯-2:


  接連發(fā)作5次數(shù)據(jù)通訊欠好。


  27A.99 無過錯顯現(xiàn):


  顯現(xiàn)正常動作狀況。


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